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坡口切割機(jī)器人常見(jiàn)類型分析與對(duì)比

時(shí)間:2021-05-11 13:38:58 作者:小編 點(diǎn)擊:

坡口切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)類型目前,針對(duì)在中國(guó)所見(jiàn)到的幾種類型,我們一般把它分為3類,即偏擺加回轉(zhuǎn)、雙回轉(zhuǎn)、雙偏擺
 
  1、坡口回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu):這種機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相對(duì)較為簡(jiǎn)單,也經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)和實(shí)踐沉積,已經(jīng)趨于完善。國(guó)內(nèi)也有不少切割機(jī)生產(chǎn)企業(yè)采用這種結(jié)構(gòu)。但這種結(jié)構(gòu)中有一個(gè)普遍存在的問(wèn)題,就是在運(yùn)動(dòng)中,因?yàn)榈入x子電源線和伺服電機(jī)電纜線的緣故,而會(huì)存在一定的角度卡盤(pán),此角度一般為≥±360度和≤±720度之間,故而在連續(xù)切割中,有時(shí)需要進(jìn)行回零旋轉(zhuǎn);同時(shí)在匹配機(jī)械結(jié)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)伺服電機(jī)及減速機(jī)時(shí),必須搭配合適,以保證整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)中的運(yùn)行速度。理論上其偏擺范圍在±45度之間。
 
  2、雙回轉(zhuǎn):這種機(jī)構(gòu)現(xiàn)在正被一些新的切割機(jī)企業(yè)普遍采用,目前能夠做到無(wú)限制旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其結(jié)構(gòu)中兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸成有一定角度的夾角,因而此夾角的關(guān)系,而實(shí)際運(yùn)行中出現(xiàn)的并不是我們直觀上看到的實(shí)際度數(shù)。(從某種因素上說(shuō),澳大利亞的FARLEY也屬于此類型)理論上其偏擺范圍在±50度之間。
 
  3、雙偏擺:結(jié)構(gòu)相對(duì)在機(jī)械設(shè)計(jì)原理上較為復(fù)雜,從機(jī)械學(xué)原理上也較為穩(wěn)定和科學(xué)的結(jié)構(gòu),其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可以充分避免了等離子電源線和伺服電機(jī)電纜上而產(chǎn)生的纏繞問(wèn)題。可以說(shuō),它是一種*類型的延伸和擴(kuò)展。理論上其偏擺范圍在±45度之間。



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